Existing Conditions 公司使用 NavVis VLX 捕捉历史建筑
技术领先的 NavVis VLX 帮助竣工建筑采集公司 Existing Conditions 获得最佳扫描结果。
目录
关键点
- 现有条件》测试了NavVis VLX ,以加快大规模的建筑现状文档
- 为了对其进行压力测试,他们将其作为混合工作流程的一部分,用于 350,000 平方英尺的捕获区域。
- NavVis VLX 生成高质量数据,同时将总体采集时间减少 75%,预算减少 25
- 在极少控制的情况下,漂移 ,点云与无人机和 TLS 数据 "一拍即合"。
- NavVis VLX 与 "现有条件 "工作流程 "天衣无缝"。
亚特兰特大街470号
Existing Conditions成立于 1997 年,旨在尽可能高效、准确地采集高质量的建筑现状文档 ,同时提供具有成本效益的服务。
去年,他们的声誉为他们赢得了一个项目,记录马萨诸塞州波士顿独立码头 14 层、35 万平方英尺的建筑。这座拥有 100 年历史的建筑最近易手,负责更新的建筑公司需要建筑现状文档 ,以提高能源效率、更新建筑以吸引新客户,并执行大量其他项目。
拍摄这一历史遗址面临着诸多挑战。它位于波士顿市中心,面对罗斯-肯尼迪公园大道,是一个人流量很大的主要旅游景点。当地的一条海港步行道也从这里穿过。最后,建筑的大部分位于码头上,正对着 Fort Point 海峡。
更好、更快的数据
据运营副总裁布莱恩-伊利(Brian Ely)称,这些挑战对于 "现有条件 "来说是相当典型的。过去,公司曾记录过许多如此复杂和规模的建筑。甚至可以追溯到他们早期使用全站仪、卷尺和绘图纸的时代。
团队面临的挑战是将该网站作为一种新工作方式的压力测试,这种新工作方式可以比以往更快地提供更好的文档。
打破现状
过去,"现有条件 "将使用某种地面激光扫描仪(TLS)组合来捕捉场地。这将为他们提供尽可能高的精度。伊利说,问题在于 TLS 对于他们的工作流程来说不够灵活。"他说:"我们不是典型的测量员,我们在一个项目上要工作很长时间。我们的时间表要快得多。
这就是为什么该团队历来通过灰度进行 TLS 扫描来加快进程的原因。如果使用行业标准系统进行彩色捕捉,所需的时间将是现在的 3 倍,而且他们在大楼内的工作时间也会远远超过时限。
Ely 说,TLS 的另一个问题是,扫描过程可能非常慎重,提供的反馈也很少,因此团队无法始终确保他们已经捕捉到了所有内容。
"有时,我们在建造一栋建筑时只有一次机会。例如,如果我们要建造 MBTA 隧道,几乎需要国会通过法案才能让我们进入隧道。因此,我们需要能够在离开现场时知道我们的数据是好的。
作为一家具有前瞻性的公司,现有条件公司一直在关注移动扫描 ,将其作为一种可能的解决方案。这项技术使他们能够快速捕捉彩色场地,但有一个很大的问题:市场上的大多数移动扫描仪在漂移 上都存在一个很大的问题,即随着扫描长度的增加,数据的相对准确性会降低。
"Ely说:"我们无法捕捉到比独栋房屋或小型零售空间更大的东西。"超过这个范围,漂移 就变得太糟糕了"。
兑现承诺
研究小组通过NavVis VLX 找到了答案。与许多移动扫描 系统一样,这种先进的设备使他们能够采集彩色数据,而且比使用 TLS 采集速度快得多。此外,它还能在屏幕上显示扫描进度和质量的实时反馈信息,这样就能在离开现场之前更容易地获得所有必要的数据。
但与其他移动扫描 设备不同的是,NavVis VLX 采用了先进的SLAM 算法,可在复杂的室内外环境中最大限度地减少漂移 。"伊利说:"这是我们第一次真正利用移动扫描 技术以这种速度获得准确的信息。
为了谨慎起见,现有条件公司在独立码头项目中使用该设备之前对其进行了测试。他们用地面扫描仪扫描了一个区域,然后用NavVis VLX 拍摄了同一地点,并将数据叠加起来进行比较。
该系统以优异的成绩通过了测试,在以前的移动扫描 工具无法实现的地方都能返回准确的数据。更高的数据质量,再加上系统易于着色的特点,甚至可以生成更美观的点云。"从法律角度来看,这不会改变我们创建漂亮模型的能力。但对于营销目的和客户印象来说呢?我们知道他们会更喜欢这些数据。
"给我留下深刻印象的是地面坡度非常准确。这也是手机绘图者一直在努力解决的问题"。
- 布莱恩-伊莱,运营副总裁,现有条件
特殊的控制点
首次测试成功后,Existing Conditions 在独立码头项目中部署了NavVis VLX 。为确保获得最佳数据,他们计划在混合工作流程中将其与 Leica P50、RTC360 和无人机配合使用。
团队使用 P50 拍摄了这栋 14 层建筑的外观,甚至将设备放置在附近的一座桥上,以确保全面拍摄到建筑朝水的一面。他们还使用无人机靠近大楼,捕捉外墙受损的细节图像。接下来,他们使用 RTC360 拍摄了停车场和大楼的核心部分。
为了对NavVis VLX 数据进行控制,研究小组在每一层的核心位置放置了目标。然后,他们使用 RTC360 扫描一条线到大楼的四角。这样,他们就有了一个框架,可以将每一层的扫描结果连接到这个框架上。
最后,他们用NavVis VLX 走遍了整个空间,对每一层楼都进行了扫描。
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项目结果
首先是数据的高质量。NavVis VLX 点云足够精确和清晰,因此他们能够识别整个结构中的几个楼层偏差,并为新业主标记出来。"Ely说:"我们能够看到一些细节,否则我们可能会错过这些细节,因为我们是用灰度扫描的。
Existing Conditions 还对该设备的速度感到惊讶,其采集彩色数据的速度是 TLS 的 4 倍。这帮助他们减少了 25% 的预算。
该设备的易用性也值得一提。"这是我们使用NavVis VLX 完成的第一项工作,因此我们可以在现场学习一些最佳操作方法,"Ely 说道。"但是,这台机器让我们能够完成这座 350,000 平方英尺的建筑,而没有出现新技术上马时通常会出现的小插曲。这确实是一个不错的、无缝的过程"。
处理和交付
当需要将NavVis VLX 、TLS 和无人机采集的各种数据集连接起来时,Ely 说移动扫描 系统让这一过程变得简单。
"我们在 Cyclone Register 360 中处理了 TLS 数据,并将其导出为 .e57 文件。然后,我们将其导入 NavVis IVIONNavVis VLX 数据。然后,我们对建筑物进行了模拟,这样就能准确无误地平整每一层。我们把所有楼层都调整得非常棒。最后,他们将所有数据导入 Revit,一切就 "水到渠成 "了。
"NavVis VLX 数据与我们其他数据的无缝整合,"Ely 说。"我们不必再纠结'这条地板线到底怎么走',或者冒着这个楼梯间很准确,但却给另一个楼梯间带来麻烦的风险。你只需把它放进去,然后就可以开始建模了。你可以信任数据。这真是太棒了。
Existing Conditions 使用NavVis IVION 作为平台,为客户提供虚拟的数据浏览。建筑公司非常喜欢这个平台,尤其是测量工具,它可以让他们快速获得水平尺寸。虽然他们以前从未使用过这种比例的激光扫描数据,但他们发现这对他们的改进项目非常有帮助。
为大型项目动员
看到这样的结果,现有条件公司已将NavVis VLX 和 TLS 混合工作流程作为多天项目的标准,至少在面积超过 50,000 平方英尺的建筑中是如此。"伊利说:"这就是我们开始看到节约的地方。
他说,事实证明NavVis VLX 和NavVis IVION 也很受 Existing Conditions 客户的欢迎。"我们开始有客户要求我们纯粹进行移动扫描。他们不希望我们先通过 RTC。他们将其作为 Matterport 的竞争对手,因为他们更喜欢NavVis VLX 数据的质量和速度"。
Existing Conditions 公司总裁贾里德-柯蒂斯(Jared Curtis)的结论概括了他的公司对NavVis VLX 的看法。
"去年这个时候,我们买了第一台设备。当设备发货并安装完毕后,我们就把它部署到了这个项目上。这是对该工具的首次试用--作为一家公司,NavVis ,因为我们不是以前硬件的客户。项目完成后,我们立即又购买了两台NavVis VLX 设备。压力测试后,我们信心十足,投资额增加了两倍。
- 贾里德-柯蒂斯,现有条件总裁