基于SLAM 的NavVis M6 Indoor移动扫描 系统的最新软件版本可自动检测和消除点云伪影，包括静态场景中的移动物体
NavVis为企业提供室内空间智能 解决方案的全球领先提供商 TranTech 公司宣布推出NavVis M6 Indoor移动扫描 System (IMMS) 的新软件版本，该软件可在后处理 扫描数据时自动检测并移除点云中的动态物体和物体边缘点。
边缘点和动态物体是影响所有三维激光扫描设备的两类常见点云伪影。当激光束击中物体边缘及其背景时，就会产生边缘点。这种散射光束最终会在点云中的物体边缘出现所谓的条纹。第二种类型的点云伪影 产生于动态物体，例如人在扫描过程中走过，被激光扫描仪捕捉，然后在点云中显示为伪影。
NavVis M6 IMMS 是一种基于同步定位和绘图 (SLAM)的系统，使用激光扫描仪捕捉环境中的大量测量点。当基于SLAM 的移动扫描 系统在环境中移动扫描时，可从多个不同角度和位置观察物体。在最新的软件更新中，后处理 扫描数据时应用的算法会利用这些多重观察结果来检测物理空间中是否确实存在测量点。如果确定该点不存在，而是激光束击中了边缘或空间中移动的物体，该点就会被自动移除。
这样得到的点云更干净、更清晰，在点云编辑软件中需要的清理时间更短，也更容易用于BIM 建模等应用。
下图显示了激光束击中边缘的物体在应用算法前后的样子：
下图显示了算法应用于动态物体前后的点云：
"NavVis 联合创始人兼首席技术官 Georg Schroth 说："我们一直在努力开发一种非常精确的SLAM 技术，它能显著提高移动设备采集的点云质量。"正如这一最新软件功能所显示的，SLAM 为激光扫描和 AEC 专业人员提供了巨大的潜力，他们正在寻找不仅能加快数据采集速度，还能提供高质量点云的技术。我们看到了这项技术的巨大潜力，并期待着分享未来的创新成果。
欲了解更多信息，请访问 www.navvis.com/m6