本文是此系列文章的第一篇，主要跟大家分享移动扫描技术，旨在帮助正在阅读的您——经验丰富的激光扫描专家，更好的利用这项技术。
三维建筑现状文档 技术市场在其短暂的生命中经历了相当多的创新。在市场上出现的无数新工具中，没有任何一种能像移动扫描 设备一样改变我们拍摄建筑物的方式。
本文是移动扫描 系列文章的第一部分，供希望跳转到这项新技术的有经验的激光扫描专业人员 阅读。在本篇中，我们将解释什么是移动映射器，讨论它与架站仪 的区别，并探索使这些工具成为可能的技术。
在今后的文章中，我们将探讨和展示这些工具在竣工工作流程中的优势，然后讨论这些优势如何改变您的业务和提高您的竞争优势。
移动扫描设备是什么？
从最简单的角度看，移动扫描 设备是一种专为捕捉建筑物而设计的激光扫描仪。
这些系统结合了各种先进的硬件传感器和软件技术，使系统脱离了三脚架，让您能够边走边捕捉精确的 3D 数据。通过这种方式，移动测绘仪为激光扫描专业人员 记录大型资产和复杂环境（如工厂、工地或办公室）提供了一种更快、更灵活的方法。
与其他激光扫描技术相比，移动扫描 设备相对较新，大约十年前才进入市场。虽然早期的移动测绘仪面临着技术挑战，往往会降低数据质量--导致人们对日常勘测工作的可靠性产生合理的怀疑--但近年来，移动扫描 设备已经非常成熟。
当下市面上最好的移动扫描设备能够生成高质量数据，适用于各种复杂任务，如建筑信息模型（BIM）和平面图的生成。
硬件设备
移动扫描 设备的外形和尺寸多种多样。目前市场上有基于手推车 的扫描仪，操作员可以推动；有便携式扫描仪，可以像背带一样穿在身上；还有小到可以拿在手上的系统。
无论形状和大小如何，大多数移动测绘仪都有类似的有效载荷传感器。一般来说，一个系统包括一个或多个激光雷达传感器。这些传感器可能用于捕捉点云或为SLAM 算法提供信息。
每个移动扫描 设备还带有一个惯性测量单元 (IMU)，系统利用它来确定自己在三维空间中的位置。您可以将IMU 视为智能手机中加速计的专业版。
大多数移动系统还配有一个或多个RGB 全景相机。每台扫描仪的摄像头配置取决于制造商和扫描仪的预期应用。例如，为生成数字双胞胎而优化的系统通常会包含更多的摄像头，并以更高的分辨率进行采集，以生成更逼真的 3D 数据集。
软件
当你扫描时，这些传感器会产生大量数据，系统会将这些数据输入运行复杂处理算法的机载计算机。这种算法被称为同步定位和绘图（SLAM ），它可以融合各种传感器数据，在你移动时跟踪你的轨迹，并记录环境的三维地图。
值得注意的是，SLAM 算法是目前市场上移动绘图仪之间最重要的区别。每个制造商都使用自己专有的SLAM 算法将传感器产生的大量数据处理成干净的最终点云。而且每家厂商都以不同的方式完成这项极其复杂的任务，这意味着精度数据质量的差异可能相当大。
有关SLAM 背后工作的更多详细信息，请参阅我们有关SLAM 的文章。
几乎每个移动测绘仪都有一个平板电脑界面。平板电脑上运行的软件可用于控制测绘设备、访问和导出先前记录的数据，以及执行某些处理步骤。
不过，平板电脑最有价值的功能是实时预览，它能在你行走时显示你的绘图轨迹，并为你提供扫描进度的视觉反馈。
最后，移动扫描 系统包括一个专用的桌面或基于浏览器的应用程序，用于最终处理、管理和共享扫描数据。这些应用程序的功能有强有弱，具体取决于制造商。
总结
移动测绘仪是专为建筑物采集而设计的激光扫描仪。它集成了精密硬件和软件的复杂系统，使操作员能够边走边扫描，简化了办公室、工厂和其他设施的采集工作流程，同时还能提供用户在勘测任务中可以信赖的三维数据。
在下一篇文章中，我们将深入探讨移动绘图仪如何为您的建筑现状文档 项目带来益处。同时，您还可以下载我们的免费资源，用于评估可穿戴测绘系统的准确性。
肖恩·希金斯 （Sean Higgins） 是一位独立的技术作家、前贸易出版物编辑和户外运动爱好者。他认为，关于3D技术的清晰、无流行语的写作是一项公共服务。