NavVis VLX 捕捉英国城堡

Terra Measurement不是一家普通的测量公司。他们的使命不仅是提供一流的结果，而且还使用最新的硬件和软件来不断提高服务质量和速度。

该公司中标了达德利城堡的一个项目，该城堡位于英格兰西米德兰兹郡，是一个山顶防御工事，周围是一个大型密集的公共动物园。Terra Measurement 将为该遗址上的一个法定古迹区域采集数字文档。

现场时间紧迫

该团队并没有打算使用移动扫描 系统进行勘测，最初是以更传统的工作流程进行项目报价的。Beardsley 解释说，当时的计划是利用全站仪和全球导航卫星系统（GNSS）拍摄该区域--一个长 300 米、宽 220 米的水滴形石灰岩悬崖。

工作将在 40 天内顺利进行，团队将在办公室完成地形测量图纸和 3D 地形模型。

但是，项目的指示比预期晚了六个星期。比尔兹利说："这本来就是一次艰难的勘测，""但现在挑战更大了"。Terra 的团队在现场只有两到三周的时间，"在植被恢复之前，现场杂草丛生"，几乎不可能采集到必要的数据。

即使研究小组想在植被恢复后进行拍摄，也会遇到人流问题。一旦 COVID-19 关闭结束，公众很快就会返回动物园，而他们的出现会减缓全站仪的工作。

Beardsley 说，由于时间紧迫，而且拍摄质量必须达到最高水平，因此团队决定在NavVis VLX 上碰碰运气。

实际上有

鉴于公司对新技术和新方法的执着追求，Terra Measurement 已经建立了虚拟勘测工作流程，这一点不会让您感到惊讶。他们计划将其用于该项目。

"Beardsley 解释说："我们在 LSS 和 LSS-3D-Vision 应用程序中打开数据。"由于点云是一个数字孪生 的世界，我们接下来要做的基本上就是拿着'虚拟测量杆'在现场走一圈。我们将每五到十米的细节和水平数字化，就像我们在现实中收集数据一样，并利用这些信息生成地形测量结果。

问题出在哪里？这种方法传统上使用地面激光扫描仪的点云，而不是移动扫描 系统。这是因为 TLS 点云长期以来一直代表着精确度和保真度的行业标准，而这正是在办公室进行虚拟勘测时数据集中最重要的两个品质。

要在此工作流程中使用NavVis VLX 这样的系统，Terra Measurement 知道它必须生成极其精确和高保真的点云。因此，他们决定先对移动测绘仪进行快速压力测试，然后再将其用于达德利城堡的地形测量。

考察队将NavVis VLX 带到了附近的另一个考察点--克罗姆福德磨坊。这座磨坊有时被称为德文特河谷磨坊世界遗产 "皇冠上的明珠"，理查德-阿克莱特爵士就是在这里开启了¹⁸世纪的工业革命。

Terra 利用移动扫描 系统捕捉到了场地的大型内部庭院、辅路和停车场。"Beardsley 说："我们故意不过分控制它。"我们想看看它能做些什么。但我们也想给NavVis 一个公平的机会，所以我们有四个控制点。这是一个简单的网络，但远非理想状态。

采集完成后，Terra 将NavVis 点云与地面扫描仪在最高精度设置下生成的数据集进行比较：+/- 1 毫米。

"Beardsley 说："在比较数据之前，NavVis VLX 点云给我留下了深刻印象。"它比我们预期的移动扫描 系统要干净得多，保真度也更高。我想，即使只是从外观上看，精度也一定很高，这个设备一定是货真价实的。我们做这个已经很多年了，它给我们留下了深刻的印象。

精确度也令人印象深刻。在对 TLS 和NavVis VLX 点云进行切分并进行详细比较后，研究小组发现，在 20 米距离内，数据精度已经低于 10 毫米--即使是在控制极低的情况下。