勘测人员比大多数人更善于看到事物的真实面貌。对于 DJ&A 公司 Precision Surveys 的亚历山大-巴克斯顿（Alexander Buxton）和拉里-梅德拉诺（Larry Medrano）来说，这种直觉尤其深刻。
两人都是在工作中长大的。他们的父亲都是测量员。他们很早就学会了这门手艺，在田间地头，（可能）在早餐桌旁。
因此，当 Medrano 第一次看到 NavVis VLX时，他很好奇，但又很谨慎。他希望对其进行测试。
为此，Medrano 和 Buxton 将其与公司的标准方法进行了比较，检查了质量报告，并与控制部门进行了核实。
五个月后，NavVis VLX 进入 Precision Surveys 的日常使用。现在，它已成为加油站、校园和偏远高速公路结构等项目的重要工具。
本博客将清楚地介绍 Precision Surveys 使用NavVis VLX 的地点、方式和原因。它还将探讨自从将该解决方案添加到他们的工具包中后，他们公司的既定工作流程发生了哪些变化（或没有发生变化）。
Buxton 和 Medrano 在NavVis的 Kevin Gildea 和 Mike Melancon 最近NavVis网络研讨会上分享了所有这些信息，您可以在此观看。
何时使用NavVis
| 情况 | 为什么NavVis VLX 适合 |
|---|---|
| 功能丰富的网站 | 水泵、系缆桩、路标和顶棚边缘都是静态扫描仪的扫描盲区。NavVis VLX 可在第一次行走时捕捉到每一张面孔。 |
| 时间紧迫的项目 | 工作人员每小时工作四到五英亩；周二的扫描数据已为周三的绘图做好准备。 |
| 远程工作 | 一次旅行即可完成控制、扫描和上传，从而节省了酒店住宿和长途驾驶的时间。 |
这就是一个很好的例子：Precision Surveys 的一名技术人员在不到两小时的时间内走完了一个 10 英亩的地块，关闭了控制，当晚上传了文件，第二天就开始绘图。
他们如何使用NavVis
- 1.设置控制点： 测绘级别 点环绕并穿过站点。"Buxton 说："我们用控制点环绕现场，并在中间放置一些控制点，就像航拍LiDAR 工作一样。
- 2.规划稳固的封闭环路：快速侦查可锁定大门、围栏和叉车。NavVis VLX 的每条路径都会形成一个环路，"几乎就像一个小型穿越"，从而加强了SLAM 解决方案。
- 3.收集大量检查照片：工作人员使用机器人全站仪或全球导航卫星系统漫游车，抓取 20-40 个硬点（水阀、油漆条、窨井边），这些硬点可在云中清晰显示，为质量控制提供依据。
- 4.进行双重审查：一名技术人员在 Trimble 业务中心 (TBC) 中提取线性工作，根据质量报告检查残留物。另一名技术人员在CAD 中打开云，交叉检查相同的镜头，确认没有遗漏。
- 5.云端处理：回到卡车（或酒店）后，将数据上传到NavVis IVION。6-12 小时内，彩色点云即可下载。以加油站为例，这意味着第 1 天进行油田开采，第 2 天进行采油。
- 6.几分钟内完成分类：TBC 中的自动区域分类将点分为地面、建筑物、电线杆、植被和 "低点噪点"箱。行驶中的汽车会停在低点区域，然后通过滤镜消失。巴克斯顿称重影 "基本上不是问题"。
"它在不改变我们工作方式的情况下实现了真正的价值"。- Alexander Buxton，现场操作协调员，Precision Surveys，DJ&A 公司
现实世界的影响
| 项目 | 实地工作 | 成果 |
|---|---|---|
| 十英亩的商业用地 | 两次行走、四个电池、一名技术员 | 24 小时后开始起草，没有阴影间隙。 |
| 加油站，2.6 英亩 | 往返 260 英里，现场耗时 4.5 小时 | 云层经过一夜处理；车牌和人脸自动模糊。 |
| 高速公路涵洞和立交桥 | 路面上方和下方的控制 | SLAM + 控制漂移 在后期修复；无需重新扫描。 |
"真希望三年前就有这个"。- Larry Medrano，DJ&A 公司 Precision Surveys 总裁
如何与精确测量进行比较
为了帮助其他人选择合适的工具，Buxton 和 Medrano 分享了NavVis VLX 与 Trimble SX12 相比的有益见解：
| 方面 | Trimble SX12 | NavVis VLX |
|---|---|---|
| 阴影 | 在水泵和车辆后面徘徊 | 无 - 每个表面都点亮 |
| 密度 | 三脚架附近厚，中间薄 | 均匀的积分地毯 |
| 设置 | 多次移动三脚架 | 两次舒适的散步 |
| 清理 | 逐个点击 | 区域分类去除大部分噪点 |
扩大应用范围
- 结构改造- 桥梁和大坝团队在设计模型中加入新的云彩。
- 环境快照- 对抽水处理点和林地进行可重复扫描。
- 室内测绘- 对一栋 12 层的公寓进行逐层扫描，以确定单元边界。
- 变电站- 早期试验显示，扫描在安全简报结束前就已完成。
- 考古- 快速记录文物和历史外墙，让客户满意。
经验教训
- 实地工作时间减少了。起草工时略有增加，但这只是因为团队现在可以更快地获得更可靠、更完整的数据。
- 处理后的点云密集、干净，而且已经分类，消除了以往拼接扫描、清理噪点或派工作人员返回填补遗漏噪点的大部分摩擦。
- 客户交付成果更加一致，内部审查周期更加紧凑。现在，技术人员花在现场工作上的时间更少了，花在提供价值上的时间更多了。
正如 Buxton 在网络研讨会上所说："这是真正的价值，无需改变我们的工作方式。梅德拉诺（Medrano）在回顾多年前本可受益于NavVis 一个大型项目时，说得更加直截了当："我真希望我们三年前就拥有了它。
如需观看NavVis 和 Precision Surveys（DJ&A 公司）举办的网络研讨会，该研讨会激发了本博客的灵感，请访问此页面："真实世界的结果：Precision Surveys 如何利用NavVis提升项目"。