蒙特利尔的“大蒙特利尔快速轨道交通网”(Réseau express métropolitain,简称REM)是一条贯穿大蒙特利尔地区的全自动轻轨网络,全长67公里(41.6英里),全线规划设26个车站。该系统由隧道、高架轨道、桥梁及主要车站区域组成,是北美目前在建的最大型公共交通基础设施项目之一,也是同类项目中规模最大的全自动轨道交通网络之一。
对于负责建设REM项目的工程与施工 合伙企业NouvLR而言,记录此类项目意味着要在多种多样的环境中开展工作,同时确保项目数据的可靠性,以支持设计、施工、验证和交付工作。
NavVis 主办的一场 LinkedIn Live 直播聚焦于此,嘉宾包括NavVis 的 Alicia Llorens、NouvLR 的 Jacobo Trigo 以及 Cansel 的 Simon Gingras-Gagnon。他们共同向观众展示了 NouvLR 如何将NavVis 更广泛的测绘与实景捕捉工作流程,从而在确保数据可靠性的同时,更高效地完成复杂空间的测绘工作。
立足于坚实的测绘基础
REM的规模有助于说明这一挑战:67公里(≈41.6 英里)的轨道工程,16.2 公里(≈10.1 英里)的高架轨道,26 个车站,25 座桥梁,3 个 MSF 编组场,一条 4 公里(≈2.5 英里)的蒙特利尔机场地下隧道,以及另外 5 公里(≈3.1英里)的隧道翻新工程。此外,还包括11处公交总站换乘点、3处地铁换乘点、14处停车换乘设施、2处铁路换乘点以及1处机场换乘点。
在这26个车站中,有7个是高架站,13个是地面站,5个是地下站。
特别是在REM项目中,实景捕捉技术隶属于一个更为广泛的项目领域。 在NouvLR负责施工 和测绘工作的雅各布·特里戈(Jacobo Trigo)介绍了负责协调桥梁设计与施工 确保建成成果与设计方案相符的团队。
在高峰期,他的团队约有125人。为了支持团队的工作,NouvLR在地下、高架和地面等不同环境中设置了超过5,000个控制点和数千条水准线。
他们打下的基础,决定了NavVis 在该项目中的NavVis 。数据采集工作流程与密集的控制网、分层质量保证流程以及一项更广泛的举措紧密结合,旨在随着项目进展,持续维护一个最新且可用的项目全景图。
NouvLR 将其描述为一个基于点云、传统测绘、视频测量以及设计意图模型构建的动态 3D 竣工模型。在此基础上,任务便转变为建立并维护一份记录,供各团队在未来进行协调与核验。
NavVis 场景
NavVis 之前,NouvLR通过与Cansel的合作,已经建立起一套成熟的采集环境。该团队当时正在使用包括GEDO Trimble系统和DJI M350 + L2在内的多种工具。
然而NavVis 填补了其激光扫描工作流程中一个明显的空白:在狭窄的隧道掘进机(TBM)隧道中,作业时间有限,但精度依然至关重要。特别是在这些区域,团队需要一种更快的方式来采集数据、减少重复作业,并有效控制额外的现场工作量。
因此,NouvLR 进行了测试 NavVis MLX 与该项目现行标准进行了对比。团队NavVis MLX TX8(2022-09-07)和GEDO Scan(2025-08-14)的数据集进行了对比。
这些幻灯片上测得的可见差异都在几毫米的范围内,包括0.002米(0.08英寸)、0.008米(0.31英寸)、 0.009 米(0.35 英寸)和 0.016 米(0.63 英寸)——这些数据来自一次对比;以及 0.004 米(0.16 英寸)、0.007 米(0.28 英寸)和 0.011 米(0.43 英寸)——这些数据来自另一次对比。
总而言之,这充分证明NavVis 不仅NavVis 提高现场工作效率,还能融入项目现有的质量管理体系。
| 比较 | 可观察到的测量差异 |
|---|---|
| TX8(2022年9月7日)对阵NavVis MLX 2025年11月25日) | 0.002 米(0.08 英寸)、0.008 米(0.31 英寸)、0.009 米(0.35 英寸)、0.016 米(0.63 英寸) |
| GEDO Scan(2025-08-14)与NavVis MLX 2025-11-25) | 0.004 米(0.16 英寸)、0.007 米(0.28 英寸)、0.011 米(0.43 英寸) |
从评估到生产工作
项目推进迅速。在Cansel的支持下,整个时间线从11月10日的初步讨论,到2月18日完成扫描。期间完成了首次演示、轨道上的扫描窗口测试、注册并清理后的点云数据交付、数据对比、现场培训,随后NouvLR自有团队进行了首次扫描。
该工作流程从一开始就经过了精心整合。
在团队离开该区域之前,已预先划分好区域,根据现场条件选定设备,并在现场确认了数据采集情况。NouvLR 还指出NavVis IVION 的夜间处理IVION 因为它极大地缩短IVION 从现场采集到质量验证的流程。
NouvLR 提供的服务
在约两个月的时间里,在NavVis Cansel的协助下,NouvLR完成了约50,000平方米(≈538,200平方英尺)的区域。
其中包括7个全功能站、1个MSF站以及3公里(≈1.9英里)的隧道走廊,以及停车场和机房,所有这些都是在夜班期间且在极其有限的扫描窗口内完成的。
雅各布在网络研讨会上展示的最大单项数据包括12,056平方米(≈129,770平方英尺)的麦吉尔车站,以及8,806平方米(≈94,790平方英尺)。其他地点包括科技园站、A40换乘站、SADB站、隧道掘进机通道、蒙特佩利埃站、SADB维护站、卡诺拉站和皇家山站。
| 项目 | 图 |
|---|---|
| 已扫描、处理、清理并进行地理配准的总面积 | 约50,000平方米(约538,200平方英尺) |
| 显示详细总额 | 47,060 平方米(约 506,550 平方英尺) |
| 全面覆盖 | 7 |
| MSF 已涵盖 | 1 |
| 隧道走廊已覆盖 | 3 公里(约 1.9 英里) |
| 工作条件 | 仅限夜班,扫描时段非常有限 |
| 地点 | 地区 |
|---|---|
| 麦吉尔站 | 12,056 平方米(约 129,770 平方英尺) |
| 爱德华-蒙佩蒂站 | 8,806 平方米(约 94,790 平方英尺) |
| 科技园站 | 3,750 平方米(约 40,365 平方英尺) |
| A40换乘站 | 3,582 平方米(约 38,556 平方英尺) |
| SADB站 | 3,410 平方米(约 36,705 平方英尺) |
| 隧道掘进机 | 3,040 平方米(约 32,722 平方英尺) |
| 蒙彼利埃站 | 2,779 平方米(约 29,913 平方英尺) |
| 无国界医生南非分会 | 2,743 平方米(约 29,526 平方英尺) |
| 卡诺拉车站 | 2,156 平方米(约 23,207 平方英尺) |
| 蒙特皇家站 | 2,107 平方米(约 22,680 平方英尺) |
值得注意的是,Édouard-Montpetit 站是极端项目条件的一个典型例证。雅各布和西蒙在会议期间均将其描述为加拿大最深的观测站,甚至可能是北美第二深的观测站,该项目集垂直复杂性、多层结构、通行受限以及野外后勤保障困难于一体。
这一切说明了什么
REM 很好地展示了在如此大规模的项目中,现实捕捉技术需要承担哪些职责。它必须融入测绘、质量验证和项目交付的整体框架之中。此外,它还必须在项目推进过程中,持续产出团队可用的数据。
正因NavVis 在 NouvLR 的工作流程中NavVis 自己的定位。该项目原本就拥有强大的控制网络和清晰的质量管控流程,而NavVis 团队在保持现有框架的同时,得以在狭窄空间内更高效地开展工作。
在问答环节中,雅各布表示很难精确量化节省的成本,但与基于TLS的传统方法相比,节省的成本至少是其4到5倍。
对于像REM这样的项目而言,这一点至关重要,因为实地工作时间只是其中的一部分。数据还必须保持足够的可靠性,以支持后续的决策、核查以及下一阶段的工作。
正因NavVis MLX 配合 Cansel 的支持,才对该项目如此重要。
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