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蒂姆·伦格2026年5月18日阅读时间:6分钟

在67公里长的交通项目中,动态激光扫描是怎样的

蒙特利尔的“大蒙特利尔快速轨道交通网”(Réseau express métropolitain,简称REM)是一条贯穿大蒙特利尔地区的全自动轻轨网络,全长67公里(41.6英里),全线规划设26个车站。该系统由隧道、高架轨道、桥梁及主要车站区域组成,是北美目前在建的最大型公共交通基础设施项目之一,也是同类项目中规模最大的全自动轨道交通网络之一。

对于负责建设REM项目的工程与施工 合伙企业NouvLR而言,记录此类项目意味着要在多种多样的环境中开展工作,同时确保项目数据的可靠性,以支持设计、施工、验证和交付工作。

NavVis 主办的一场 LinkedIn Live 直播聚焦于此,嘉宾包括NavVis 的 Alicia Llorens、NouvLR 的 Jacobo Trigo 以及 Cansel 的 Simon Gingras-Gagnon。他们共同向观众展示了 NouvLR 如何将NavVis 更广泛的测绘与实景捕捉工作流程,从而在确保数据可靠性的同时,更高效地完成复杂空间的测绘工作。

立足于坚实的测绘基础

REM的规模有助于说明这一挑战:67公里(41.6 英里)的轨道工程,16.2 公里(10.1 英里)的高架轨道,26 个车站,25 座桥梁,3 个 MSF 编组场,一条 4 公里(2.5 英里)的蒙特利尔机场地下隧道,以及另外 5 公里(3.1英里)的隧道翻新工程。此外,还包括11处公交总站换乘点、3处地铁换乘点、14处停车换乘设施、2处铁路换乘点以及1处机场换乘点。

在这26个车站中,有7个是高架站,13个是地面站,5个是地下站。

特别是在REM项目中,实景捕捉技术隶属于一个更为广泛的项目领域。 在NouvLR负责施工 和测绘工作的雅各布·特里戈(Jacobo Trigo)介绍了负责协调桥梁设计与施工 确保建成成果与设计方案相符的团队。

在高峰期,他的团队约有125人。为了支持团队的工作,NouvLR在地下、高架和地面等不同环境中设置了超过5,000个控制点和数千条水准线。

他们打下的基础,决定了NavVis 在该项目中的NavVis 。数据采集工作流程与密集的控制网、分层质量保证流程以及一项更广泛的举措紧密结合,旨在随着项目进展,持续维护一个最新且可用的项目全景图。

NouvLR 将其描述为一个基于点云、传统测绘、视频测量以及设计意图模型构建的动态 3D 竣工模型。在此基础上,任务便转变为建立并维护一份记录,供各团队在未来进行协调与核验。

NavVis 场景

NavVis 之前,NouvLR通过与Cansel的合作,已经建立起一套成熟的采集环境。该团队当时正在使用包括GEDO Trimble系统和DJI M350 + L2在内的多种工具。

然而NavVis 填补了其激光扫描工作流程中一个明显的空白:在狭窄的隧道掘进机(TBM)隧道中,作业时间有限,但精度依然至关重要。特别是在这些区域,团队需要一种更快的方式来采集数据、减少重复作业,并有效控制额外的现场工作量。

因此,NouvLR 进行了测试 NavVis MLX 与该项目现行标准进行了对比。团队NavVis MLX TX8(2022-09-07)和GEDO Scan(2025-08-14)的数据集进行了对比。

这些幻灯片上测得的可见差异都在几毫米的范围内,包括0.002米(0.08英寸)、0.008米(0.31英寸)、 0.009 米(0.35 英寸)和 0.016 米(0.63 英寸)——这些数据来自一次对比;以及 0.004 米(0.16 英寸)、0.007 米(0.28 英寸)和 0.011 米(0.43 英寸)——这些数据来自另一次对比。

总而言之,这充分证明NavVis 不仅NavVis 提高现场工作效率,还能融入项目现有的质量管理体系。

数据集比较快照
比较 可观察到的测量差异
TX8(2022年9月7日)对阵NavVis MLX 2025年11月25日) 0.002 米(0.08 英寸)、0.008 米(0.31 英寸)、0.009 米(0.35 英寸)、0.016 米(0.63 英寸)
GEDO Scan(2025-08-14)与NavVis MLX 2025-11-25) 0.004 米(0.16 英寸)、0.007 米(0.28 英寸)、0.011 米(0.43 英寸)

 

从评估到生产工作

项目推进迅速。在Cansel的支持下,整个时间线从11月10日的初步讨论,到2月18日完成扫描。期间完成了首次演示、轨道上的扫描窗口测试、注册并清理后的点云数据交付、数据对比、现场培训,随后NouvLR自有团队进行了首次扫描。

该工作流程从一开始就经过了精心整合。

在团队离开该区域之前,已预先划分好区域,根据现场条件选定设备,并在现场确认了数据采集情况。NouvLR 还指出NavVis IVION 的夜间处理IVION 因为它极大地缩短IVION 从现场采集到质量验证的流程。

NouvLR 提供的服务

在约两个月的时间里,在NavVis Cansel的协助下,NouvLR完成了约50,000平方米(538,200平方英尺)的区域。

其中包括7个全功能站、1个MSF站以及3公里(1.9英里)的隧道走廊,以及停车场和机房,所有这些都是在夜班期间且在极其有限的扫描窗口内完成的。

雅各布在网络研讨会上展示的最大单项数据包括12,056平方米(129,770平方英尺)的麦吉尔车站,以及8,806平方米(94,790平方英尺)。其他地点包括科技园站、A40换乘站、SADB站、隧道掘进机通道、蒙特佩利埃站、SADB维护站、卡诺拉站和皇家山站。

NouvLR 交付快照
项目
已扫描、处理、清理并进行地理配准的总面积 约50,000平方米(约538,200平方英尺)
显示详细总额 47,060 平方米(约 506,550 平方英尺)
全面覆盖 7
MSF 已涵盖 1
隧道走廊已覆盖 3 公里(约 1.9 英里)
工作条件 仅限夜班,扫描时段非常有限
NouvLR拍摄的精选地点
地点 地区
麦吉尔站 12,056 平方米(约 129,770 平方英尺)
爱德华-蒙佩蒂站 8,806 平方米(约 94,790 平方英尺)
科技园站 3,750 平方米(约 40,365 平方英尺)
A40换乘站 3,582 平方米(约 38,556 平方英尺)
SADB站 3,410 平方米(约 36,705 平方英尺)
隧道掘进机 3,040 平方米(约 32,722 平方英尺)
蒙彼利埃站 2,779 平方米(约 29,913 平方英尺)
无国界医生南非分会 2,743 平方米(约 29,526 平方英尺)
卡诺拉车站 2,156 平方米(约 23,207 平方英尺)
蒙特皇家站 2,107 平方米(约 22,680 平方英尺)

值得注意的是,Édouard-Montpetit 站是极端项目条件的一个典型例证。雅各布和西蒙在会议期间均将其描述为加拿大最深的观测站,甚至可能是北美第二深的观测站,该项目集垂直复杂性、多层结构、通行受限以及野外后勤保障困难于一体。

这一切说明了什么

REM 很好地展示了在如此大规模的项目中,现实捕捉技术需要承担哪些职责。它必须融入测绘、质量验证和项目交付的整体框架之中。此外,它还必须在项目推进过程中,持续产出团队可用的数据。

正因NavVis 在 NouvLR 的工作流程中NavVis 自己的定位。该项目原本就拥有强大的控制网络和清晰的质量管控流程,而NavVis 团队在保持现有框架的同时,得以在狭窄空间内更高效地开展工作。

在问答环节中,雅各布表示很难精确量化节省的成本,但与基于TLS的传统方法相比,节省的成本至少是其4到5倍。

对于像REM这样的项目而言,这一点至关重要,因为实地工作时间只是其中的一部分。数据还必须保持足够的可靠性,以支持后续的决策、核查以及下一阶段的工作。

正因NavVis MLX 配合 Cansel 的支持,才对该项目如此重要。


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