NavVis 团队从未停歇，他们在慕尼黑总部通过架站仪 测量了NavVis VLX 的精度和速度。
NavVis 的指导原则之一是我们热爱空间技术。公司的每个人都满怀激情和奉献精神，努力将移动扫描 推向新的高度，整个测绘和现实捕捉 行业都能从中受益。
但说是一回事，证明又是另一回事。我们将展示我们的技术人员进行的一项特殊测试的结果，以证明我们的激光扫描仪与传统的地面激光扫描仪（TLS）相比，在精度和速度上有何优势。 NavVis VLX的准确性和速度与传统地面激光扫描（TLS）相比如何。我们使用了两种不同的 TLS设备，为匿名起见，在此分别称为TLS 设备 A和TLS 设备 B。
而结果不仅仅是好。而是非常出色。在下面的视频中，您可以看到我们是如何使用NavVis VLX 仅用 25 分钟就测绘出慕尼黑总部约 500 平方米的区域，而使用TLS 设备 A 测绘同一区域则需要两个小时。此外，TLS 设备 B与全站仪结合使用则需要更长的时间，约五个半小时。
撇开即使在相对较小的项目上也比 TLS 扫描平均快 10 倍这一关键数据不谈（在扫描较大的环境时，这一优势会进一步扩大），准确性又如何呢？我们的研究结果表明，与 TLS 扫描相比，使用NavVis VLX 采集的测量结果中，68%（一个西格玛）的误差在 0-3 毫米之间。对于大多数典型的扫描工作来说，这无疑是非常令人满意的。
移动扫描和静态扫描系统的区别
视频中一眼就能看出数据采集方式的不同。TLS 将通过在单个位置扫描来采集数据，而移动设备则是在环境中移动时在多个位置连续采集数据。
(与静态扫描系统的另一个不同点是：NavVis 通过软件更新不断提高移动扫描 设备的数据质量。您可以在此阅读有关该过程的更多信息）。
这意味着，当我们提到 TLS 的精度时，我们指的是单个位置上离散测量值 的精度。与此同时，使用移动扫描 系统的扫描精度是基于连续拍摄的多个离散测量值 。这种非常密集的扫描位置路径被称为映射轨迹。
对于单个 TLS 位置（或设置），规格表通常会提到与标准偏差相关的特定置信度，通常是 1 西格玛，即置信度为 68%，有时是 2 西格玛，即置信度为 95%。标准偏差为 5 毫米，置信度为 1-西格玛或 68%，这意味着 68% 的测量必须在 5 毫米的精度范围内。
NavVis VLX 相对于 TLS：测试条件和结果
测试条件是使用TLS 设备 B 对我们位于慕尼黑的办公室的一个楼层（面积约 500 平方米）进行参考扫描。
为确保基准点 作为评估参考，我们使用了全站仪测量的控制点。我们的精度白皮书《评估可穿戴测绘系统的精度》中记录了完全相同的方法。
通过NavVis VLX 扫描同一区域，需要在 25 分钟内采集一个数据集。NavVis VLX 的数据要全面得多，因为其测绘轨迹中有许多扫描位置。完全移动的另一个好处是，与 TLS 相比，点云中没有阴影。
虽然视频显示的是NavVis VLX 和TLS 设备 A（扫描时未使用球形目标）之间的对比，但我们发现全局点云对准 注册的结果并不正确。但为了做到完全透明，我们展示了所有三个数据集的结果，以便您可以看到它们的可比精度。
另外需要注意的是，由于一些扫描是在不同的场合进行的，家具和其他物体可能会有一些移动，导致在比较点云时出现细微差别。
| NavVis VLX | TLS 设备 A | TLS 设备 B | |
| 扫描时间 | 0小时25分 | 2小时01分 | 5小时30分 |
| 全景图像 | 152 | 21 | 21 |
| 原始数据（GB） | 9.8 | 2.2 | - |
| 处理的数据（GB） | 38.0 | 35.2 | - |
| 完整的点云(e57) | 7.8 | 7.1 | 26.4 |
| e57 (GB) (5毫米点密度) | 1.9 | 1.3 | 0.9 |
| 点数 | 74,147,621 | 44,987,455* | 48,056,505* |
*= （按 5 毫米点密度过滤）
总结
就是这样。我们将最通用的可穿戴移动映射器与其他两款设备进行了测试，并将结果列表。
主要研究结果表明，在捕捉相同空间时，NavVis VLX 不仅比架站仪 平均快 10 倍，而且还能满足精确度的标准要求。在扫描更大的环境时，这些速度优势还会进一步扩大。
如果您需要更多证据来满足您的好奇心，请下载点云并亲自研究结果。对于那些正在考虑下一个设备选择的激光扫描专业人员 和测量人员，我们强烈建议您仔细阅读NavVis VLX 。