在规划生产设施项目时，准确的信息至关重要。虽然基于对象的CAD （计算机辅助设计）渲染图可能是最准确的设施版本，但在许多情况下，这些渲染图可能无法获得，可能无法反映制作完成后所做的更改，或者由于组织或许可证结构的原因难以获取。
此外，CAD 软件需要昂贵的许可证和训练有素的专业操作人员。要获得项目开始时设施的准确图像，使用以下方法更简单、更经济 激光扫描设备，如NavVis 公司生产的设备。此外 点云数据此外，通过激光扫描获得的点云数据还可以与其他形式的工厂信息相结合，这种技术被称为混合规划，即针对设施的每个部分使用最合适的数据类型，从而提高项目规划的效率。
CAD 在制造业中的局限性
"NavVis 的高级解决方案顾问 Nate McCall 解释说："CAD 的主要问题是非常昂贵。
"因为涉及到软件平台、使用许可费用和劳动力，所以成本很高。当我还是一名规划人员时，我无法使用这些平台，如果我问那些使用CAD人，他们往往只能获得一部分数据。例如，他们可能只有机器人抓手的文件"。
组织内的不同团队可以访问与其职能相关的数据，如工厂物流或操作员安全。McCall 还指出，不同的部门可能会使用不同的CAD 软件，这就使得处理过程更加困难。
"他说："这增加了规划失误、效率低下、浪费、决策失误等导致成本增加的可能性。
利用激光扫描轻松进行规划
相比之下，对设施进行激光扫描--建立由真实建筑物和设备反射的激光光点云--提供的是现有设施的数字版本，与CAD 图纸无关，而CAD 图纸在任何情况下都可能是不准确、不完整或不可用的。
"McCall 说："通过我们的解决方案，您可以全面了解车间情况。
"无论数据归谁所有，无论它是与物流还是制造相关的设备，它都会出现在场景中，因为我们已经用我们的设备捕捉到了这些数据。一切都在云端，你不需要专门的CAD 笔记本电脑就能查看，而且用户界面简单直观。"
节约成本 节约成本他补充说，成本节约效果非常明显，因为与生成详细CAD 图纸所需的过程（测量、绘图和运行CAD 软件的专用计算机硬件）不同，绘制车间地图的过程非常简单。"我只需要拿着激光扫描仪四处走动，然后捕捉数据"。
结合CAD 和现实捕捉 数据在混合规划中
数据采集完成后，可用于混合规划。混合规划结合了多种不同类型的数据，如点云、网格（一种将空间中相距较近的点组合在一起的方法，如从表面反射的所有点）和CAD 数据（如果有的话），从而生成精确的车间平面图。
McCall 解释说，关键在于为设施的每个部分使用最合适的数据。"他说："如果我想模拟设施的一个区域，我可能不需要建筑物的CAD 数据。"也许我可以使用建筑物的点云数据。也许我可以使用机器人周围安全围栏的网格数据"。
他补充说，生产设施中最重要的部分--也是最有可能成为项目规划重点的部分--就是机器人本身以及它们正在做的事情。
"当我越接近增值流程时，我就越需要深入了解。越接近增值点，我就越需要基于对象的CAD 数据，以便模拟运动学。
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