我们经常被问到这个问题。NavVis VLX 的扫描速度有多快？答案是6 分钟扫描 600 平方米，精度不超过 6 毫米。
不可否认 NavVis VLX对激光扫描和测量行业产生了巨大影响。客户、合作伙伴和媒体对我们的旗舰产品移动扫描 的多方面评价不绝于耳：使用简便、用途广泛，可完成架站仪 (TLS) 难以完成的工作，以及可靠的精度。
但有一个问题总是反复出现。NavVis VLX 的扫描速度有多快？
激光扫描专业人员理所当然地对采用SLAM （同步定位和绘图）算法的 移动扫描 设备的功能感到好奇。他们好奇的是，在实现项目所需的精确度的同时，采集速度还能有多快，以及这将如何促进他们的业务发展。
NavVis VLX 可以在 6 分钟内绘制 600 平方米的地图，精度在 6 毫米以内。请看下面视频中的实际扫描过程：
不断推进科技前沿
我们致力于使 NavVis VLX 功能的演示合理且贴近实际。
在此基础上，这项工作的参数是将我们的技术推向极限，但要在合理的范围内。也就是说，测绘速度以正常步行速度为宜，如果您拥有移动扫描 设备，则无需跑步！
接下来，我们确定了应用点云数据的场景：一个办公空间的二维平面图（或高级三维模型），只要求覆盖主要区域和墙壁。我们位于慕尼黑市中心的总部就是这个模型。
我们设置了以下规则：
- 对于这类应用，您不需要暂停并拍摄很多 360 全景图像；我们的操作员将自己限制在每个房间拍摄大约两张图像。
- 您也不必扫描房间的每个角落，这意味着操作员可以稍微加快步伐。
- 第三，工作范围不需要地理注册或捕捉控制点。
在这种条件下，完全有可能在 6 分钟内扫描 600 平方米的面积，扫描精度达到 6 毫米以内。
用户仍然可以期待大量的信息、色彩和细节。他们可以清楚地辨认出墙壁、门口、窗户和楼梯间等特征。
以这样的速度绘制地图，尤其是在没有控制点的情况下，最重要的是提前规划好扫描路线。这包括确保所有房间都可以进入，并规划好包括封闭环路在内的轨迹。使用质量地图实时监控进度也很有帮助，以确保没有遗漏。
获取点云精度
虽然视频中没有介绍，但NavVis 的团队仅用三十多分钟就在云端处理了整个数据集。他们能够立即上传，并将扫描结果作为一个 e57 文件和一个NavVis IVION 网络实例，让每个人都能访问扫描结果、进行测量或做出注释。
我们如何判断精度质量？我们已经使用 TLS 对同一区域进行了广泛扫描，并使用全站仪对测量结果进行了验证。这被认为是基准点 。通过 ICP（迭代最近点）进行注册，并比较NavVis VLX 点云和 TLS 点云之间的偏差，一个西格玛点的偏差在 6 毫米以内。
为何如此准确？这得益于我们专有的SLAM 算法，该算法还在不断完善和改进。此外，我们还利用先进的机器学习技术，对测距结果进行概率融合。
参考以前的工作，如NavVis VLX 与 TLS，在这种情况下，我们考虑了不同的应用--扫描到BIM，其中点云将用作详细BIM 模型的基础--并着手实现最高质量。另外，扫描是通过控制点进行地理注册的。这就是扫描时间稍长的原因。
不过，对比今天的速度测试结果，我们可以清楚地看到，由于我们对软件进行了改进，准确性有了进一步提高。
总结
最后需要说明的是。本次测试使用的是具有最新系统软件更新的第一代NavVis VLX 。它完全可以提供与NavVis VLX 第二代产品相同的准确结果，而且在未来很长一段时间内都将如此。
想了解有关NavVis VLX 速度和精度的更多详情？请查看我们关于移动扫描 设备在室内和室外场景中的准确性的新白皮书，或下载 .e57 格式的点云数据样本，亲自评估其质量。
希望现在你们对 NavVis VLX 的扫描速度已经有了明确的答案。