当 BOND Building施工 获得一份全州范围的基础设施合同，负责对数百个设施进行扫描和建模时，他们就知道这项工作将对他们工作流程的每一部分都是一次考验。
这项工作庞大而复杂。从机场航站楼、游轮码头到仓库和行政空间，涉及 470 多座建筑。客户是马萨诸塞州的一家大型交通管理机构，希望能将地理参考模型和点云直接输入GIS 和BIM 系统。时限：五年。
对于 BOND 公司的综合设计总监 Sean Doyle 来说，这些交付成果并不陌生。但规模和时间压力意味着他们需要重新思考如何完成这些成果。
一直以来，BOND 都依赖地面激光扫描（TLS）。这种方法既精确又熟悉，尤其适用于天花板以上的基础设施工程，而这正是其产品组合的主要部分。相比之下，SLAM激光扫描似乎总是一种折衷方案。
"肖恩承认："我们只是还没有真正接受SLAM 扫描。"我们是后来者"。
这种情况在 2022 年发生了变化。当时，BOND 已经购买了第一台 NavVis VLX并开始在小型项目中使用，在内部建立起信心。团队对此深信不疑。问题是他们的客户--历来也对SLAM持怀疑态度SLAM是否允许大规模使用该技术。于是，一个面积达一百万平方英尺（≈92,900 平方米）的机场航站楼成为了试验场。
从最难的网站开始
该航站楼是客户项目中最难设计的建筑之一。航站楼共三层，形状像一个马蹄形，容纳了七家航空公司，每家航空公司都有自己的租赁空间、出入限制和联络点。即使是基本的协调也需要大量的规划。
在开始扫描之前，BOND 用了整整七个工作日与主要利益相关方（航空公司代表、运输安全管理局官员、安检人员、设施经理）一起走遍了整个航站楼。他们参观了每个可进入的房间。他们指出了钥匙卡和出入控制方面的问题。在某些情况下，他们甚至帮助业主发现哪些房间他们自己已无法进入。
"肖恩说："我们进入了旅客永远不会看到的空间。"行李通道、检查室、机械空间。这并不光彩，但这意味着我们以后不会浪费时间再折回来。
演练结束时，他们已经制定了逐个房间的计划，并记录了 40 多个访问联系人。现场准备就绪。
方法论：调查对照表移动扫描
BOND 采用了一种混合方法。首先，一名专业测量师 在航站楼周边架设了一个全站仪回路，并与业主已建立的纪念碑网络连接。然后，BOND 使用地面扫描仪捕捉流通走廊和楼梯间--足以在整个航站楼创建棋盘式目标。大约每隔 35 至 40 英尺（约 10.7 至 12.2 米），他们就会安装一个目标，以便在SLAM 运行时拾取。
这些基础工作构成了控制脊柱。其余的扫描工作由两台NavVis VLX 3 设备和一台NavVis MLX 设备负责。
"肖恩说："我们可能只用 TLS 扫描了 100,000 平方英尺（约 9,290 平方米）的面积。"其余的我们都用SLAM 扫描了。
方格板为SLAM 数据提供了所有三个层面的锚点。由于全站仪工作与扫描工作同步进行，因此没有延误。
"肖恩说："这让我们可以在航站楼里开辟一条道路。"如果有需要，我们可以稍后再回来，而不会影响准确性。
| 公制 | 价值 |
|---|---|
| 扫描总面积 | 1,000,000 平方英尺（约 92,900 平方米） |
| 一次扫描持续时间 | 5 个工作日 |
| 现场总时间（包括对照组） | 12 天 |
| 扫描时间表 | 每周 3 晚 （周一至周三） |
| 数据量（点云） | 250 GB |
| 使用 TLS 的预期数量 | ~1 TB（彩色静态扫描） |
| 靶点坐标间距 | 每 35-40 英尺（约 10.7-12.2 米） |
| 扫描前演练 | 7 个工作日 |
| 协调利益攸关方 | 40+（航空公司、运输安全管理局、供应商、设施、保安） |
| 现场扫描小组 | 4 人 |
| 远程建模团队 | 30 多人，遍布美国 8 个州 |
| 扫描数据登记时间 | 2 天 |
| NavVis VLX 数据集已清理 | 78 个数据集，1 天内清理完毕 |
| 客户成本节约 | 与基于 TLS 的方法相比 ~20 |
| 提高工作流程速度 | 比传统方法快 3 倍 （12 周 → 4 周） |
| 提供点云精度 | 1/4 英寸（~6 毫米） |
速度与规模
实际扫描用了五个工作日。第一周结束时，他们已经扫描了 95% 的航站楼。有几个小房间需要重新检查，但大楼的核心部分已经完成。团队每周只工作三个晚上（周一至周三），只有四名工作人员需要进入现场。
其余 30 名团队成员远程工作，他们的模型来自 NavVis IVION.他们分布在八个州和三家公司。有些人甚至从未踏进过大楼半步。
肖恩说："他们永远不会到现场去"。"但他们的模型做得很好"
数据在两天内处理完毕。从 TLS 扫描中提取棋盘格并与SLAM 控制相匹配后，对数据进行分组和上传。数据总量：250 GB。如果使用彩色 TLS，同一项目的数据量将超过 1 TB。
"肖恩说："我们把 12 周变成了 4 周。说到网络研讨会的标题，他说："也许效率应该是三倍，而不是两倍："也许效率应该是三倍，而不是两倍。
自动化取代清理
与此同时，肖恩还比较了同时进行的一个项目对劳动力的影响：使用 TLS 扫描大学建筑。这项工作需要 3,000 多次扫描，每次扫描都需要人工清理。人物、车牌、反光--所有这些都必须删除。
"这需要一个月的时间，"肖恩说。"就为了清理"
相比之下，机场项目则使用了NavVis IVION的自动对象移除和清理工具。在一天之内，团队处理并清理了所有 78 个数据集。
一种不同的成本模式
加工成本转嫁给了客户--大约每平方英尺 1 到 2 美分（约 0.11-0.22 欧元/平方米），具体取决于项目。客户没有提出异议。
"肖恩说："同样的项目，并排进行，业主可以节省 20% 左右的费用。"而且我们还在赚钱"。
这种将人工成本转为自动化的权衡也提高了可扩展性。扫描设备每周有六天在现场工作，而不是等待清理。可以更快地安排更多的项目。坐在办公桌前拼接扫描结果的时间也减少了。
"如果我们不能以具有成本效益的方式提供服务，这个项目就不会存在，"肖恩说。"我宁愿支付处理费用，也不愿意支付某人每小时 80 美元的费用来清理 TLS 数据"。
从反对到嵌入
最后还有一个讽刺。几年前，肖恩曾帮助客户共同编写扫描标准。这些标准明确拒绝将SLAM 作为可行的工具。
"他说："我们制定的规则规定不得使用SLAM。"现在我们正在重写这些规则"。
改变的不仅仅是技术。改变的是规划、对控制工作流程的信任，以及SLAM 能够处理复杂性的证明。
NavVis 并没有取代严谨性。它为 BOND 提供了更大的空间，使其能够在更大的范围内将严谨性应用到重要的地方。
要观看NavVis 和 BOND施工 的网络研讨会，了解本博客的灵感来源，请访问此页面：
"更快的扫描，更低的成本：如何利用NavVis 解决方案使您的效率翻倍"。
