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为何点云质量会比精度更重要?

作者:Lorenz Lachauer| 2021年12月9日
根据移动扫描 报告,点云质量是移动扫描仪最重要的属性之一。但为什么呢?

移动扫描 系统有望改变我们的工作方式,创造新的效率,实现前所未有的商业模式。这项技术让测量师 或其客户倍感振奋,但同时也提出了一些重要问题。

激光扫描专业人员 (LSP) 对移动扫描 的真实看法如何?它对于要求苛刻的项目是否足够准确?它在他们的工作流程中是否有固定位置?

为了回答这些问题和其他问题,我们最近与领先的 3D 技术出版物合作,制作了移动扫描 调查报告。我们收集了全球激光扫描专业人员 的观点,并将他们的回答汇编成册,从中提取数据驱动的见解,揭示业界对移动扫描 的真实看法。

其中一些调查结果可能会让人感到惊讶。

关键点

您可以在这里找到整份报告。以下是我们最大的一些收获:

1.移动扫描 正在迅速成为以下方面的标准工具激光扫描专业人员

  • 39%的人拥有一个手持式移动扫描仪

    • 21%的受访者准备在未来12个月内购买该类设备

  • 28%的人拥有一个肩带式移动扫描仪

    • 23%的人准备在未来12个月内购买该类设备

2.激光扫描专业人员 称混合工作流程是未来趋势

  • 86%的人赞同在一个项目中使用多种扫描方法的概念

3.神话破灭:移动扫描 系统足够精确

  • 只有26%的人认为移动扫描对他们的项目来说不够精确

4.分辨率和点云质量比你想象的更重要

  • 激光扫描专业人员 将分辨率和质量列为移动扫描仪最重要的属性(76%),其次是准确性(71%)和扫描速度(60)

如今,它不仅关乎准确性

这些见解讲述了一个引人入胜的故事。长期以来,关于移动扫描 的讨论主要集中在该技术的精确度是否足以满足专业工作流程的要求。如今,大多数专业人士已经认定,最好的移动扫描 系统已经足够精确

因此,LSP 开始询问:移动扫描 系统能否生成高分辨率、高质量的点云?

我想重点谈谈点云质量,因为对于移动扫描 的新手来说,点云质量的价值可能并不完全清楚。我想解释一下什么是点云质量,谈谈为什么专业人士认为点云质量与精度同等重要(如果不是更重要的话),然后探讨一下为什么点云质量如此难以实现。

什么是点云质量?

点云质量通常指三个不同的因素:截面图中的 "清晰度 "与 "噪音"、着色的逼真程度以及表面上点的分布均匀与否。

质量在专业应用中非常重要,因为低质量的点云边缘看起来会 "模糊 "或有 "条纹",使查看者难以分辨扫描中的重要元素。无论点云的精度如何,低质量都会在提取精细的几何细节时造成问题--例如,如果您正在对门框的轮廓进行建模。

因此,找到一个能生成高质量数据的系统至关重要。如果您想使用移动扫描 系统进行二维制图或三维建模、可视化和模拟、近距离检测、生成 "现状 "描述等,您就需要能显示精细几何细节的点云。

低质量点云还有一个问题。除了看起来模糊不清之外,这些数据集还缺乏统一性,给人一种准确性和精确度不高的印象,会让人对数据本身产生质疑。您的客户会更容易相信高质量点云的准确性和精确度,进而相信您的工作质量。

为何高质量点云在移动扫描中如此难以实现?

在地面扫描中,点云质量在很大程度上取决于硬件规格。在设备中安装适当规格的激光雷达传感器,对硬件进行良好的校准,就能捕捉到高质量的数据。在移动扫描 中,情况则更为复杂。

与陆地扫描不同,移动扫描 使用大量的数据处理来生成最终的点云。您可能知道,这些扫描仪依赖于同步定位和绘图 (SLAM) 技术,该技术通过在三维空间中正确对齐所有点,使您能够使用移动扫描 系统行走。

移动扫描 在采集数据后,后处理 ,每个阶段都会对最终点云的质量产生巨大影响。SLAM 必须精确对齐空间中的点。噪点 减少算法必须去除 "坏 "点,保留 "好 "点。例如,过滤应去除人物,但不能去除附近的窗户或墙壁。

移动扫描 系统要生成高质量的数据,所有这些技术都需要单独并作为一个集合发挥良好的作用。高质量的点云代表了移动测绘仪在各个层面上的质量,而这并非偶然。

因此,NavVis 对我们的移动扫描 系统尤为自豪,如NavVis VLX 和NavVis M6。除了提供高精度和高速度外,我们还努力为用户提供高质量的数据,满足他们最苛刻的应用需求。

总结

要获得更多类似的见解,并访问有关移动扫描 现状的更多信息,包括用户人口统计、最常见的应用和采用的常见障碍,请在此处下载完整报告