正在探索室内移动扫描 ，但不确定准确性？就部署合适的扫描仪以实现快速、可扩展的数据采集做出明智的决定。
与测量师和激光扫描专业人士面对面交流的最大好处之一，就是有机会与他们讨论使用移动扫描仪的成功项目，我们今年在INTERGEO 2019、NavVis Summit19 和其他会议上就是这样做的。
我们尤其喜欢听他们讲述在项目中如何以及何时使用移动扫描系统的经验。与传统的地面激光扫描仪相比，无论是扫描时间更快，还是安装和使用更方便，这些专业人士都对移动扫描仪的优势非常满意。
事实上，室内移动扫描在 2019 年的市场上获得了巨大的发展势头，以至于现在几乎每个供应商都提供了自己的移动扫描解决方案。
"室内移动扫描在市场上获得了巨大的发展势头"。
事实上，这些供应商中的许多都在全站仪和地面激光扫描仪的生产领域有着悠久的历史，他们认为现在是将移动扫描仪添加到产品组合中的合适时机，这使得这一转变变得更加重要。
但是，如果您曾经参与过有关室内扫描仪的奇妙世界的对话，您就会知道，在不久的将来，移动扫描仪将成为室内扫描仪的主流产品。 移动扫描你就会知道，迟早会有人提出这样的问题："这些设备有多精确？以及 "它们的精度是否足以满足我的现实捕捉 项目的要求？"
这些问题对于激光扫描专业人员 来说非常重要，要想对移动解决方案的准确性充满信心，就必须给出详尽的答案。
事实证明，要确定移动扫描 系统（尤其是采用SLAM （同步定位和绘图）技术的扫描仪）的精度具有挑战性，因为人们会错误地采用地面激光扫描仪的精度标准和方法。
这些方法不足以衡量基于移动扫描仪的精确度。 SLAM-因为它们实际上是两种不同的技术。
需要注意的是，当我们提到架站仪 的精度时，必须考虑到离散测量值 在单个位置的精度。
"使用移动扫描 系统进行单次扫描的准确性是在不同位置多次离散测量值 的结果"。
相比之下，使用移动扫描 系统的单次扫描精度是在不同位置（称为测绘轨迹）多次离散测量值 的结果。
因此，量化移动激光扫描仪的性能和精度更为困难，原因很简单，移动扫描仪包括连续测量，而不是离散测量值 。
为了应对这一挑战，并就移动扫描的准确性提供一些有意义的答案，NavVis 制定了一套严格的方法，并接受独立的审查和检查。
我们的研究结果发表在免费指南《如何评估室内移动 3D 扫描系统的准确性》中。您可以在这里免费下载该指南。
为了让您对指南内容有所了解，我们的评估采用了两种行业标准设备和三个不同的指标作为精度基准。我们使用全站仪进行本地点对点和全球点对点比较，使用架站仪 进行全球云对云比较。
"为了就移动扫描的准确性提供一些有意义的答案，NavVis 制定了一套严格的方法，并接受独立的审查和检查"。
我们使用一个面积为 1500 平方米的单层停车场作为测试场地，对NavVis M6 室内移动扫描 系统进行了测试。
主要结果是，在这个项目中，68% 的测量绝对精度优于 5.7 毫米。此外，我们还可以说，在 95% 的测量中，绝对精度优于 13.8 毫米。
| 距离数 | 68% 的距离 以下： |
95% 的距离 以下： |
|
| 本地点对点 (全站仪） |
24 | 0.0080 | 0.0199 |
| 全球点对点 (全站仪） |
212 | 0.0126 | 0.0249 |
| 全球云到云（TLS） | 约 100 万 | 0.0057 | 0.0138 |
表 1：三项指标的精确度（以米为单位）汇总表
所以，下次当你听到这个问题时："移动扫描设备有多精确？"本指南将为您提供答案。此外，这是NavVis 正在进行的一项研究工作，包括更多建筑环境的实例，我们计划扩大准确性评估的范围。
在您研究移动扫描 精确度的过程中，请务必向您的供应商提出同样的问题。他们的移动扫描仪精度如何？更重要的是，他们是用什么指标来定义准确度的？
"归根结底，移动扫描仪是您专业工具箱中的另一种工具--尽管这种工具可以提高您的扫描速度并降低成本"。
请记住，准确性与一定的置信度有关。因此，不要只满足于一个数字，要仔细研究更多细节。
归根结底，移动扫描仪是您专业工具箱中的另一种工具--尽管它能显著提高您的扫描速度并降低成本，带来更高效、更无缝的现实捕捉 体验。
一旦您得到了令您--经验丰富的激光扫描专业人士--满意的精度答案，您就能更好地为合适的项目选择合适的工具。
提高现场生产率可以节省更多成本，使您能够扩大室内测绘项目的规模，将激光扫描业务提升到新的水平。