NavVis 宣布推出新的测绘软件，可显著提高SLAM 技术在长走廊等室内环境中的精确度。
NavVis移动室内测绘、可视化和导航领域的全球领先公司--全球领先的移动室内测绘、可视化和导航公司--宣布推出新的测绘软件，可显著提高同步定位和测绘技术（SLAM ）在室内环境（如长走廊）中的精确度。NavVis M3手推车 的用户可以使用该软件更新，它将显著提高所生成的地图和点云的精度。
NavVis 移动扫描 手推车 SLAM SLAM 解决了长期困扰机器人工程师的核心问题，使设备能够在确定其位置的同时绘制未知环境的地图。 是一种最初由机器人行业开发的技术，现在正越来越多地用于测量和自动驾驶技术。这是通过将数百万个测量值串联成一个轨迹估计来实现的。SLAM
然而，即使设备能够捕捉到高精度的单个测量值，将它们串联起来也会导致噪点 和微小测量不确定性的累积。随着时间的推移，估计的运动将开始偏离真实运动，这就是所谓的 "漂移 误差"。通常可以观察到，实际上是直线的长走廊会出现轻微弯曲。所有可用的SLAM 系统，无论使用的是激光雷达还是其他传感器，都会受到这种现象的固有影响。
创新的NavVis PrecisionSLAM 技术大大降低了漂移 的误差，提高了SLAM 的精度。在建筑物布局不允许采用环形封闭等辅助技术的情况下，这一点尤为明显。当使用SLAM 锚点将地面控制点纳入测绘过程时，精密SLAM 甚至可以提高精度。
下面的图片展示了NavVis PrecisionSLAM 技术的影响。左图描绘的是用传统SLAM 系统绘制的一条长走廊，其中出现了上述漂移 错误。绿色轮廓显示了地图与真实结构的偏差。右图显示的是使用 M3手推车 和新的 PrecisionSLAM 技术对同一区域进行测绘时，地图精度明显提高。
下面我们来仔细看看：
NavVis 扫描和视觉 的负责人 Stefan Romberg 博士说：
"我对我们新的精确SLAM 技术感到非常兴奋。我们一直在努力实现尽可能高的地图和点云精度，而提高SLAM 是取得成功的关键因素。众所周知，SLAM 开发人员和用户都知道，要实现高精度，需要采用环路闭合或地面控制点等辅助方法。然而，利用精确SLAM 技术，我们开发出了一种方法，它不仅能很好地补充前一种技术，而且在这些技术收效甚微或无法使用时尤为明显"。