从物理资产到数字智能：KION、NavVis英伟达如何携手打造工业数字孪生

现代工厂和配送中心的运作节奏与复杂程度，远非传统规划工具所能应对。这些环境处于持续变动之中：货架位置不断调整，自动化区域持续扩展，人员与车辆穿梭于布局中——即便在文档管理规范的机构里，实际布局也常与最新图纸存在偏差。

这并非技术应用的失败，而是快速运转的工业设施的固有特性。

这带来了实际挑战：关于自动化、机器人技术、车队协调及未来布局的决策，往往是在对当前状况缺乏全面准确了解的情况下做出的。当人类与自主系统共处同一空间时，过时的信息可能导致返工、部署延迟以及明显的安全风险。

为解决这一问题，KION、NavVis英伟达正携手构建闭环工作流程。该流程始于对现有设施的精准采集，继而在逼真的数字环境中进行仿真与人工智能训练，最终将洞察结果反哺至实际运营环节。

每家公司都贡献了不可或缺的部分：

• NavVis 高保真空间数据。

• 英伟达提供开放式库、模型和框架，以及加速的人工智能基础设施。

• KION凭借深厚的运营专长，融合NavVis 的双重优势，为规划、模拟、优化及可视化创建物理世界的数字化呈现。

这些技术、能力和专业知识共同构成了一个实用的系统，用于理解、测试和改进复杂的物流运营。

NavVis：高保真捕捉与单一信息源

NavVis 全球领先的移动扫描 数字工厂 供应商。其技术使企业能够快速精准地记录设施数据，满足机器人技术、自动化生产及大规模规划的精确需求。

NavVis VLX 团队能够以毫米级精度扫描广阔的工业环境。该系统可生成高密度点云、高质量影像及全局对齐的几何模型，真实呈现设施的当前状态。这种高保真度对依赖精准空间环境的任何仿真或人工智能模型都至关重要。数据随后在NavVis平台中进行处理 NavVis IVION进行处理，成为数字孪生实况信息源 。NavVis IVION 点云、影像及标注IVION 可访问的浏览器环境，供工程、运营及自动化团队审阅协作。它提供稳定可靠的验证基准，为所有下游规划与仿真工作奠定基础。

NavVis IVION 流式传输API使全球制造业、加工产业 仓储物流领域的客户能够高效地将选定的点云数据从NavVis IVION 流式传输IVION 第三方软件，包括基于OpenUSD和NVIDIA Omniverse库构建的应用程序。IVION NavVis IVION功能，如点云清理和隐藏重叠区域，确保流式传输的数据始终为最新且最优状态。在环境频繁变化且需定期重新扫描的场景中，此特性尤为关键。

英伟达：面向仿真与物理AI的开放库及加速AI基础设施

英伟达提供构建物理基础数字孪生 所需的开放库、模型、框架及加速人工智能基础设施，用于设计、测试和验证物理人工智能与机器人技术。英伟达Omniverse是一套开放库和框架集合，用于开发工业数字孪生、物理人工智能和自主机器人技术。

NVIDIA Omniverse库包含点云流式传输API，当与NavVis IVION 流式传输API结合使用时，可让KION按需将数据流式传输至其数字孪生 。通过此工作流，KION团队能够获取大规模的现状数据，用于深度分析工作。

通过整合基于NVIDIA Omniverse™构建的开源参考框架NVIDIA Isaac Sim（用于模拟和测试人工智能驱动的机器人技术）以及NVIDIA Mega Blueprint，KION成功将NavVis 数字孪生 动态虚拟仓库。该环境支持三大核心工作流程：

• 设施与仓库规划：团队在不影响现有运营的前提下，探索布局方案、存储策略及物流流程模式。

• 系统仿真与验证：自动化逻辑、车队管理系统及集成化操作可在基于实际设施的真实环境中进行测试。

• 机器人训练与合成数据生成：KION利用基于NVIDIA Omniverse库、Isaac Sim和Mega蓝图构建的解决方案，生成海量合成传感器数据——包括激光雷达、RGB、深度及分割数据——用于训练其自主叉车和AMR的AI模型。这些模型在现实世界中遭遇罕见或复杂场景前，已通过数字化方式提前经历过这些情境。

NavVis 精准性强化了这些工作流程，而KION的运营经验则确保模拟能真实反映仓库环境。

KION：将物理人工智能应用于现实世界内部物流

KION致力于帮助客户实施自动化解决方案，这些方案均根据客户的技术环境和具体需求量身定制。由此，KION正塑造着全球贸易格局——无论是在全球层面、区域层面还是本地层面。

KION凭借其行业专长，基于英伟达开放式库与框架，为仓库自动化和机器人技术提供切实可行的解决方案。作为全球领先的工业卡车、仓库自动化系统及供应链技术供应商之一，KION对货物、人员和机器在设施内的流动机制拥有深刻的实践洞察。其经验涵盖物料流转、人机交互以及大规模混合车队运营的复杂性。

版权声明：林德物料搬运

KION集团如今也以非常直接且实用的方式NavVis 。其解决方案设计团队在与终端客户合作时，始终依赖NavVis ：

他们不再手动测量仓库并依赖过时的图纸，而是直接扫描仓库。

这些扫描生成的数据被用于规划供应链自动化项目，不仅提升规划精度、减少现场耗时，更能促进跨团队高效协作。其价值在仿真或数字孪生 前便已显现，确保凯傲集团能为客户提供更高品质的解决方案。

NavVis 云数据直接流式传输至KION解决方案，可简化系统仿真与验证、机器人训练及合成数据生成所需的数字化建模流程。凭借可靠的数字孪生 技术数字孪生 KION正持续推进物理人工智能领域的工作数字孪生 基于真实仓库物理规则塑造的人工智能模型。

这些模型能帮助团队评估布局变更方案，协调自主移动机器人与自动叉车的协同作业，并预判需求波动或新工作流程对运营的影响。基于NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA Mega Blueprint构建的解决方案，可在逼真且物理准确的环境中测试车队行为、自动化逻辑、存储方案及物流流向，同时大幅缩短实施周期。

面向全球物流未来的闭环工作流

在整个工作流程中，NavVis、KION和NVIDIA的角色始终清晰可见且相互依存。NavVis 精准、实时更新的空间数据。NavVis IVION 将其IVION 权威信息源。KION则利用数字孪生技术分析并优化运营流程。

并利用基于NVIDIA Omniverse库构建的解决方案，将这种理解转化为仿真、规划和人工智能训练。由此产生的洞察力随后回馈至实体设施，完成闭环。

该模型反映了工业运营领域正在发生的更广泛变革。随着仓库变得更加动态化，自动化日益成为日常工作流程的核心，现实世界的精确度与数字仿真正融合为单一学科。数字孪生 静态的呈现形式，而是逐渐演变为可操作的环境——在此环境中，理念得以验证，风险得以最小化，人工智能系统也为部署做好准备。

由此催生出一种更具适应性和韧性的内部物流方法——它使企业能够充满信心地探索变革，并在立足于物理世界真实性的基础上构建未来系统。