移动激光扫描技术正逐步成为无缝BIM 工作流程和快速扫描到BIM 流程的关键推动因素。在这篇博文中，我们将探讨三维激光扫描如何帮助详细记录内部和外部环境。
扫描技术正在成为集成建筑信息建模 (BIM) 工作流程的一项重要功能。它改进了捕捉现有建筑并将数据转换为智能设计软件使用的过程--通常称为扫描到BIM 。
这一新兴领域依赖于使用静态三维激光扫描仪来记录内部和外部环境的详细信息，并将其导入BIM 制作工具，如 Revit 或 AutoCAD。
不过，最近扫描硬件（如移动激光扫描仪）和先进软件及其他流程的进步，正在帮助该行业将扫描利用率提高到一个新水平。
如今，为BIM 生成三维扫描数据不仅准确可靠，而且速度极快。而且还能以最快的速度完成，覆盖广阔的环境，以多种格式提供，并提供比简单的三维坐标更多功能。
在室外测量中，配备扫描设备的无人机提供了一种捕捉大型施工 或基础设施项目的便捷方法。与使用人力在多个地点移动和安装静态激光扫描仪相比，无人机只需花费极少的时间和成本即可完成工作。
这项技术的潜力在英国得到了验证。无人 SUAV 被用来快速绘制从伦敦到伯明翰的计划中的高速 2 号列车路线230 公里的地图。这是世界上最大的无人机勘测工作之一。
该项目一期工程耗资 530 亿英镑，需要进行数字地形测量，以规划辅助工程。使用传统的静态 3D 激光扫描仪需要几个月的时间，工人们还需要穿越危险的地形。而自动无人机仅用三周时间就完成了工作，捕获了 184 亿个数据测量点。
在室内环境中，同步定位和绘图（SLAM ）技术的应用为在没有 GPS 信号的地方使用移动激光扫描系统提供了可能。
SLAM 该技术最初是为机器人应用而开发的，可让配备传感器的移动设备逐步建立环境地图，并确定其在地图中的位置。测量结果会被记录下来并串联起来，以估算设备的实时移动情况并绘制地图。
该技术利用算法将定位过程自动化，而通常勘测人员每次在新地点扫描时都需要重新定位静态扫描仪。因此，使用SLAM 的移动扫描解决方案（如NavVis M6 室内移动扫描 系统 (IMMS)）可以在大型室内环境中节省时间。同时，它们提供的点云质量符合BIM 建模的要求。
将扫描数据转换为几何BIM 对象的过程可能是一个繁琐而耗时的过程。数据丰富的点云可能会变得巨大而笨重，需要强大的 CPU 来处理。
在通常所说的后期处理或 "注册 "阶段，人类设计师必须将多个点云文件中的数据拼接在一起。然后，他们在BIM 制作软件中参照点云建立对象模型。对于现有建筑，通常还需要图像或实地考察，因为有时点云并不包括重要的细节，例如窗框是由哪种材料制成的。
但目前正在开发新的软件和技术，以加快这些流程，减轻测量人员和建筑设计团队的压力。
移动现实捕捉 技术（如NavVis M6 IMMS）不仅可以加速点云数据采集。它还可以捕捉大量的现场图像，用于BIM 建模。
为了简化验证过程，NavVis 为 Autodesk Revit 开发了一个插件。该插件将高度精细、身临其境的NavVis IndoorViewer实例与 RevitBIM 模型连接起来。该插件与软件连接后，用户可点击三维模型平面图，同一屏幕上将弹出标记为该位置的 360° 图像。该工具现在还可用于由地面激光扫描仪采集并后处理为结构化 E57 文件的点云。